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过驱动飞机舵面损伤的故障诊断方法

摘要

针对多操纵面飞机舵面损伤的快速故障诊断问题,提出一种直接估计舵面偏转量的自适应补偿观测器方法.设计了增广观测器进行系统输入估计,并提出了自适应补偿方法解决其动态跟踪性能差的问题;设计一种新的自适应阈值快速检测故障并降低虚警率;利用舵面故障特点,采用重置初值的限定记忆最小二乘方法实现了突变参数的实时估计,用以进行故障隔离.仿真结果表明:在不同舵面损伤故障情况下,所提出的观测器方法均能在20毫秒以内发出故障预警,并在0.22秒内确定故障位置,所采用的辨识方法可以在故障报警后的0.2秒内准确估计出损伤程度,实现了快速有效故障诊断目的.

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