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四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真

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本文基于dSPACE实时仿真平台,设计了四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真系统,完成了四旋翼飞行器半实物仿真平台的搭建,详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,通过位姿传感器进行姿态实时反馈,采用常规PID控制算法,实现了四旋翼飞行器在三自由度的试验装置上的姿态控制仿真.半实物仿真结果表明,系统能够有效跟踪给定的期望参考信号,并且在一定范围内保持稳定的跟踪性能.

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来源
《2015中国无人机系统峰会》|2015年|337-342|共6页
会议地点北京
作者
金绍港; 潘崇煜; 张代兵; 沈林成;
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作者单位

中国航空工业发展研究中心;

中航出版传媒有限责任公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
四旋翼飞行器; 姿态控制系统; 半实物仿真; 跟踪性能;

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