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基于统计特性的无人机传感器信号余度管理算法

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导航系统是无人飞行器最为关键的系统之一,其精度和可靠性关系到控制指令的执行和飞行的安全,因此一般高可靠性要求的无人机都配置多余度导航系统.高效的余度管理算法能够利用多余度导航系统提供的同一导航信息的多个测量值,表决出唯一信号传递给制导和控制律解算使用.本文研究了无人机传感器信号余度管理策略,提出一种基于奇偶检测法和传感器信号的统计特性提出了一种新型的传感器信号余度管理算法,利用多余度传感器信号间差值的统计信息,结合自检测和互检测算法实现信号的有效性判定,进而隔离无效信号,并采用基于统计信息的加权平均表决算法完成表决值信号的优选和重构,提高了无人机的飞行可靠性及任务可靠性.

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来源
《2015中国无人机系统峰会》|2015年|457-463|共7页
会议地点北京
作者
蔡亚男; 吴永亮; 刘盛川; 陈小平;
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作者单位

中国航空工业发展研究中心;

中航出版传媒有限责任公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;导航系统;
关键词
无人机; 导航系统; 传感器; 信号余度; 管理策略; 统计特性;

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