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基于插值算法的自动焊参数控制技术研究

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全位置自动焊机是一种针对管道运输设备中的管道环缝实现自动焊接的专用焊接设备，在管道焊接的实际应用中，不仅自动化焊接程度比较高，并且焊接操作比较简单，管道焊接的质量与效益都比较高，具有较大的管道焊接应用优势。全位置焊接中,焊接工艺参数在不同位置的合理设计以及平滑过渡的有效控制是管道环缝焊接过程自动化的难题之一.根据全位置焊接的工艺参数要求,将焊接轨迹进行空间分段,并设计了三次插值拟合算法,完成各分段之间焊接参数的平滑过渡.根据参数控制的策略要求,设计了PID控制系统,改善参数调节过程中的动态特性,实现焊接参数的精确控制及平滑过渡.

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来源
《中国石油学会石油工程专业委员会海洋工程工作部2015年学术会议》|2015年|303-308|共6页
会议地点北京
作者
王克宽; 龙斌; 马新军; 杨华庆;
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作者单位

中国石油学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类管道焊接;
关键词
管道; 全位置焊接; 参数控制; 插值算法;

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