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基于移动与固定机场相协同的输电线路无人机智能巡检模式探索

摘要

随着社会经济的飞速发展,为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设,输电线路的规模逐渐扩大,传统的输电线路人工巡检方式已经满足不了建立坚强电网、智能电网的工作要求.近年来,无人机巡检得到了广泛的应用,杆塔销钉级缺陷发现率有显著提高,相比人工巡视的效率大大提高,但受限于无人机的电池容量对飞行距离的制约、飞行巡检周期偏长、智能巡检系统不完善等方面因素,现阶段无人机巡检效率提升有限,为满足日益提高的线路巡检安全、质量、效率等方面的需求,本文提出一种新型的移动与固定机场相协同的输电线路无人机智能巡检模式.

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