机器人铸件打磨自动生产线

摘要

本文以汽车发动机缸体为例叙述了汽车发动机缸体打磨技术的现状以及未来的发展趋势,从设备布局、集成控制系统、视觉系统、柔性打磨、机器人技术、离线编程等方面详细叙述了机器人铸件打磨自动化生产实施的各项技术条件.通过以上技术的应用,达到充分发挥机器人的工作效率和利用率,实现生产线的自动柔性生产,有效减轻劳动强度、改善劳动环境、降低操作者技能要求、提升打磨质量.最终实现机器人铸件打磨生产线技术先进,实际可行,并提高整体生产效益.

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