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雷达伺服系统机械谐振抑制方法

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本文提出了一种基于模型的雷达伺服系统机械谐振主动抑制方法.分析了雷达伺服系统中机械谐振产生的原因及频域特性.介绍了以伪随机序列(PRBS)为激励信号的基于迭代最小二乘法(RLS)的双惯量系统间接参数辨识方法.基于辨识结果构建全阶状态空间观测器,观测轴距及负载端转速.利用观测结果构建状态空间反馈控制器,其中控制率为IP控制,控制器的参数设计基于ITAE多项式.基于频域分析方法对所提方法的参数鲁棒性,噪声抑制能力进行了分析.最后,对所提方法进行了仿真分析,仿真结果表明该方法的有效性及可行性.

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来源
《第十四届全国雷达学术年会》||1-8|共8页
会议地点成都
作者
王哲; 李冬伍; 韩华涛; 耿金鹏;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
雷达伺服系统; 机械谐振; 主动抑制; 频域特性;

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