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一种异步雷达组网下的分布式序贯融合算法

摘要

针对异步雷达组网下目标跟踪问题在随机集框架下提出了一种分布式序贯融合算法.该算法对异步雷达滤波后的状态值按到达融合结点的顺序进行基于广义协方差准则的成对融合滤波处理.仿真分析表明了该分布式序贯融合算法和分布式集中融合算法有较近的精度,且有较小的计算代价.

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