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三维协同转弯目标跟踪自适应算法

摘要

为了解决三维空间内雷达探测目标的跟踪问题,提出了一种用于三维协同转弯模型(CSCT模型)的方差自适应算法,该方法从状态方程中推导出,不涉及任何先验信息,实用性强.同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型中角速度估计提出了一种采用三维曲线的曲率来计算的方法,对该方法与其他常用的各种估计方法进行了对比,给出了选择建议.Monte-Carlo100次仿真结果表明了该方法跟踪精度较好,性能稳定,适用范围广,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性.

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