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家猫跳跃着陆时柔性背部能量储存的定性研究

摘要

针对家猫跳跃着陆过程中柔性背部的能量储存-释放行为,本文将家猫躯干均等地视为两个椭圆刚体,忽略其四肢质量,建立了家猫的背部弯曲刚体模型,经过推导得到了家猫背部的内外动能表达式,分析表明家猫背部能量吸收过程实质是其总体质心动能(即外动能)和躯干相对总质心弯曲运动动能(即内动能)之间的交换,有助于家猫着陆时的高效能量吸收.

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