结合影子障碍物和ORCA模型的人群仿真方法

摘要

人群行为模拟已经成为疏散演练、安全监控等重要应用领域的关键支撑技术,但是复杂的个体心理、个性特征以及个体之间复杂的相互影响对真实感人群行为模拟提出了挑战.本文从用户的安全心理特征和运动速度特征出发,提出了结合影子障碍物和ORCA模型的人群仿真方法.本文首先将影子障碍物模型分别转化为ORCA半平面和期望速度,提出了两种影子障碍物和ORCA模型的结合方法.随后,通过提出影子障碍物的手动生成方法,以处理任意角度的拐角以及一些非封闭墙面的情况.基于上述方法,本文融合行为模拟和物理模拟技术,提出基于速度的人群仿真框架,对相对复杂的场景以及大规模人群进行实验分析.最后,本文还在Unity3D引擎中实现了地铁环境中的人群仿真应用,并对其中的场景进行了真实感渲染.实验表明,本文提出的基于速度的人群仿真方法计算效率高,真实感强,具有较好的应用前景.

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