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无人机航拍视频中的车辆检测

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利用无人机航拍获取交通信息,相比于传统的固定摄像机具有灵活性好、机动性高、信息全面等优势,能够在突发事件应急处理、反恐/战场等环境中发挥重要作用.本文研究并提出了一种针对无人机航拍视频进行车辆检测的方法.针对无人机视频图像的偏转问题,采用基于SURF算法的图像配准方法,将无人机悬停拍摄视频的偏转根据标准帧进行矫正.其次,针对矫正后的视频,通过基于像素的自适应分割算法将背景和运动车辆分隔,检测出视频中运动的车辆目标.实验表明,本文方法能够很好地解决无人机的偏转问题,匹配的准确率达到90％,并且能够在较大的场景范围内精确地检测出运动车辆,召回率(Re),精度(Pr),假阴性率(FNR)分别达到82.3％,90.1％,17.3％.

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来源
《第十七届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化国际会议（ChinaVRICVRV2017）》||1-11|共11页
会议地点郑州
作者
Wang suqin; 王素琴; Shi wenhao; 施文豪; Li zhaoxin; 李兆歆; Mao tianlu; 毛天露;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
无人机; 航拍视频; 车辆检测; 图像配准; SURF算法;

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