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基于视觉定位的木材堆叠机器人系统设计

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为机器人装备视觉系统是机器人智能化的一个重要发展趋势.为了探索视觉机器人应用在木材加工中的问题,本文设计了一套基于视觉定位的木材堆叠机器人系统,将视觉系统与工业机器人结合起来,利用视觉识别、定位,使机器人自动完成了木材堆叠的任务,介绍了其框架设计和功能模块。实验利用自主搭建视觉平台,并模拟了木材加工现场,然后通过机器人完成木材识别、分拣和堆叠工作.实验表明,视觉系统能稳定准确地驱动机器人完成工作.

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来源
《第五届全国智能制造学术会议（NCIM2016）暨智能制造专业委员会2016年度工作会议》||1-6|共6页
会议地点广州
作者
Zhang Yuanqin; 张远琴; Zou Xiangjun; 邹湘军; Luo Shaofeng; 罗少锋; Luo Lufeng; 罗陆锋; Situ Weiming; 司徒伟明;
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作者单位

中国人工智能学会;

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原文格式 PDF
中图分类
关键词
木材堆叠机器人; 视觉定位; 框架设计; 功能模块;

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