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异型盾构双刀盘同步控制研究

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文章介绍了适用于异型盾构在同一平面内,防止双刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法.适用于由变频控制器,角度、速度检测传感器,可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行了验证.

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来源
《第一届全国岩石隧道掘进机工程技术研讨会》||561-564|共4页
会议地点长春
作者
秦元; QIN Yuan;
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作者单位

中国岩石力学与工程学会中国工程机械协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
盾构机械; 双刀盘驱动系统; PID控制; 角度偏差;

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