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AUTOSAR CAN信号接口负载过高的解决方法

摘要

汽车电子开放式架构(Automotive Open System Architecture,AOTUSAR)是针对汽车电子领域的一套软件开发规范,具有标准化、模块化、可复用和可移植等特点,目前已成为行业的一种趋势.本文结合项目开发中遇到的CPU负载过高的问题,分析AUTOSAR标准中对CAN信号发送和接收的处理过程,提出一种优化方法.通过新增报文发送接收接口,替代RTE信号发送接收接口,可大幅降低CPU负载,目前此方法已应用于一汽多个控制器中.

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