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基于行车记录仪视频的事故碰撞前场景车距计算

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本文基于事故车辆行车记录仪视频数据,提出一种用于交通事故深度研究的前车车距测量方法.利用matlab标定工具箱得到摄像头的内部参数,去除图像畸变.选取事故发生前车辆行驶过的某一特征场景,利用三维扫描仪获取该场景中地面参考点的坐标,建立世界坐标系和像素坐标系之间的变换关系.结合车道消失点与摄像头光心之间的几何关系,计算事故过程中的前车车距.实验结果表明,当行车记录仪与障碍物之间的距离小于25m时,误差范围在5％以内.相对于传统摄像头事前标定来计算车距,本文提出了一种适用于事故研究的事后标定算法,对交通事故深度调查具有重要意义.

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来源
《2016中国汽车工程学会年会》||614-617|共4页
会议地点上海
作者
Wang Qin; 王琴; Chen Wei; 陈伟; Chen Junyi; 陈君毅; Wang Hongyan; 王宏雁;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
交通事故; 前车车距; 行车记录仪; 摄像头标定;

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