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日地平动点惯性悬停的有限时间稳定控制

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本文研究了限制性三体问题中惯性悬停轨道的稳定控制问题.日地系统L1平动点在深空探测中具有很多的优势,已开展多次探测任务,但航天器在该不稳定平衡点处保持时需要主动控制.针对此问题,文中提出了一种全局滑模的有限时间控制策略.首先,针对二阶非线性系统,设计了一种时变滑模控制律,保证了系统跟踪误差在期望的有限时间收敛到零;然后,基于非奇异终端滑模控制技术设计了相应的控制器,使得在之后的时间里,跟踪误差保持为零.该算法具有以下优点:误差收敛时间可以事先给定;误差的收敛速率可以通过改变一个参数的值来进行调整;系统在初始时刻在滑模面上,具有全局滑模特性.最后数值仿真验证所提控制策略的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-5|共5页
会议地点上海
作者
张锋镝; 刘向东; 曾祥远;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.219;
关键词
航天器; 日地平动点; 惯性悬停; 有限时间稳定控制; 全局滑模;

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