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加拿大移动服务系统地面遥操作模式综述

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针对未来中国空间站机械臂地面遥操作任务需求,分析目前国际空间站上加拿大移动服务系统(MSS)地面遥操作的系统设计和安全性问题.首先介绍了MSS的系统构成,分析了MSS地面遥操作需求,对比分析了在轨操作和地面遥操作模式的不同,以及地面遥操作的约束条件;其次介绍了MSS地面遥操作过程中的任务规划、任务执行和在轨调试;最后总结了对中国空间站机械臂遥操作的启示,为从事空间站机械臂地面遥操作的科研人员提供一定的借鉴和参考.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-7|共7页
会议地点上海
作者
郭祥艳; 申敬松; 刘传凯;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无线电遥测、遥控;
关键词
空间站; 移动服务; 地面系统; 械臂遥操作;

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