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基于安全性分析的火星着陆区选取与评价方法

摘要

未来行星探测任务要求探测器能够安全平稳的着陆在复杂表面上,然而在着陆过程中,由于存在累积误差、系统误差以及外界干扰等因素,可能出现探测器偏离标称轨迹或视野范围内实际地形与事前预知情况不符等状况,这就要求探测器具备在线选取着陆点的能力.本文从着陆性能角度出发,着重分析相同情况下着陆点改变对着陆性能造成的影响,进而结合实际工程约束提出一套评分方法,得到视野范围内能够获得最佳着陆性能的若干备选着陆点,为任务后续安全着陆点的选择与确定提供参考.

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