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基于方向梯度直方图的陨坑预检测算法

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陨坑是行星软着陆导航与避障过程中的主要检测目标,目前陨坑检测方法需要被检测图像尽可能包含完整且清晰的单一陨坑,因此对图像陨坑进行预检测处理得到了广泛关注.本文通过人工模拟地形方法建立行星陨坑图像数据库,提出一种基于灰度梯度直方图特征(HOG)的支持向量机(SVM)图像陨坑分类方法.该方法可以有效提取图像中可能包含陨坑的图像子图,并作为后续精确标记陨坑位置的图像处理方法的输入数据.仿真结果证明该方法能够有效提高陨坑标记的准确性和实时性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-8|共8页
会议地点上海
作者
周石博; 高艾;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
行星探测; 软着陆过程; 陨坑预检测; 方向梯度直方图; 支持向量机;

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