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基于改进多模型的火星大气进入段自适应估计方法

摘要

动力学系统的完全可观测是火星大气进入导航的一个难点问题,而精确导航在实现火星精确着陆探测中起着重要的作用,目前已用的测量信息不能保证整个动力学系统的完全可观测.本文提出了采用动压测量辅助的火星大气进入段组合导航方案来解决进入段动力学系统不可观测的难题.为了有效减小初始状态偏差及火星大气密度不确定性对状态估计精度的影响,提出了一种基于改进的混合专家框架的多模型自适应估计方法,通过数值仿真分析,该组合导航方法能保证动力学系统的完全可观测,且文中提出的改进的自适应方法能够为着陆器提供精确的状态估计信息.

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