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基于中值滤波与最小二乘法拟合的危化品仓储定位数据的联合去噪算法

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摘要

危化品仓储码垛五距定位监控设备所采集的激光测距数据具有逸出、失落信息点等奇异点,本文重点分析研究了点云数据的噪声特点,提出了中值滤波与最小二乘法联合去噪算法.实验结果表明,该算法对该点云数据具有良好的滤波去噪效果,能去除绝大部分噪点,可以有效减少奇异点对定位监控设备的影响.

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来源
《2016年第27届中国过程控制会议》|2016年|1-5|共5页
会议地点兰州
作者
Liu Xuejun; 刘学君; Lu Hao; 卢浩; Jiang Fan; 江帆; Li Jing; 李京; Dai Bo; 戴波;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TQ086.52;
关键词
危化品仓储; 联合去噪; 中值滤波; 最小二乘法;

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