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轨道扣件缺失的视觉检测方法研究

摘要

轨道扣件缺失检测是铁路日常巡检的重要内容,结合现代化铁路对自动化检测技术的实时性和自适应性要求,本文提出了一种基于机器视觉的轨道扣件缺失实时检测方法.依据机器视觉的基本原理,设计了遮光罩加LED辅助光源的图像采集装置,利用开关型中值滤波和基于图像梯度幅值的改进Canny边缘检测方法,对扣件边缘特征进行自适应图像增强,再结合扣件弹条处稳定的边缘轮廓特征,利用基于曲线特征投影的模板匹配实现了扣件缺失的实时检测.经过实验验证,平均每帧图像的处理时间为245.61ms,平均识别正确率为85.8%,且该方法具有一定的自适应性,最高支持以3.85m/s推行速度,可满足对实际运营线路进行扣件缺失的实时检测需求.

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