首页> 中文会议>第四届进入、减速与着陆（EDL）技术全国学术会议 >基于贝塞尔曲线的翼伞末段轨迹规划

基于贝塞尔曲线的翼伞末段轨迹规划

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文采用基于贝塞尔曲线的轨迹规划方法,生成翼伞末段归航路径.选取翼伞沿规划轨迹到达着陆区的高度偏差为目标函数,以路径的最大曲率为约束,从而将翼伞的轨迹规划问题转化成有约束条件的非线性优化问题.将本文的轨迹规划方法与经典分段归航轨迹规划法进行仿真计算和比较分析,结果表明当初始高度较低时,采用经典分段归航轨迹规划法,翼伞无法到达目标,贝塞尔曲线轨迹规划法可行.而当初始高度较高时,基于贝塞尔曲线的轨迹规划失败,采用经典分段归航轨迹规划法能够规划出一条最优轨迹.

著录项

来源
《第四届进入、减速与着陆（EDL）技术全国学术会议》|2016年|1-12|共12页
会议地点北京
作者
ZHANG Yaqi; 张亚奇; XIA Gang; 夏刚;
展开▼
作者单位

中国宇航学会;

中国空间技术研究院;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 翼伞系统; 轨迹规划; 参数优化;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于分段设计的动力翼伞轨迹规划 [J] . 朱二琳 ,高海涛 ,赵俊杰 . 江苏技术师范学院学报 . 2020,第004期
2. 基于分段设计的动力翼伞轨迹规划 [J] . 朱二琳 ,高海涛 ,赵俊杰 . 江苏技术师范学院学报：自然科学版 . 2020,第004期
3. 基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划 [J] . 陶金 ,孙青林 ,朱二琳 . 哈尔滨工程大学学报 . 2016,第009期
4. 基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划 [J] . 焦亮 ,孙青林 ,亢晓峰 . 复杂系统与复杂性科学 . 2012,第001期
5. 翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制∗ [J] . 胡容 ,姚敏 ,赵敏 . 指挥控制与仿真 . 2014,第006期
6. 基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划 [C] . 焦亮 ,孙青林 ,亢晓峰 . 第七届中国多智能体系统与控制会议（MASC2011） . 2011
7. 高空精确空投翼伞归航轨迹规划与控制 [A] . 胡容 . 2014

基于贝塞尔曲线的翼伞末段轨迹规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅