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基于事件驱动和符号网络的多智能体系统一致性研究

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本文利用符号网络对一阶线性多智能体系统进行了研究.本文首先介绍了使结构平衡的带符号同构一阶线性多智能体系统实现双边一致性的控制协议,该控制协议需要使系统中智能体之间进行连续的通信,从而实现控制器的相应实时更新.但是在实际的应用中,系统的通信资源都是有限的.为此,本文利用李雅普诺夫函数方法对上述控制协议进行改进,针对于带符号多智能体系统分别提出了集中式和分布式两种基于事件驱动的控制策略.在这样的控制策略下系统仅在事件触发时驱动控制器更新,大大降低了系统的能耗.最后通过对系统进行仿真,验证了该控制算法的有效性.

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来源
《2017中国智能物联系统会议》|2017年|379-390|共12页
会议地点厦门
作者
WU Yuxin; 吴宇昕; HE Wenyu; 何文宇; YU Mei; 禹梅;
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作者单位

中国仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多智能体系统; 控制协议; 双边一致性; 符号网络; 事件驱动;

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