Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法

摘要

如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobileye对道路进行实测,记录并分析了出现坏点所对应的道路情况,总结了用于车道保持所使用的Mobileye所提供的道路信息估算预瞄点道路偏差的方法,并加以仿真验证.

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