首页> 中文会议>首届兵器工程大会 >卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究

卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法.该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得三方向位置拟合多项式.在此多项式的基础上,以残差作为判别依据,以三倍标准差作为判别标准,将病态点去除.仿真结果表明,该方法行之有效,可将野值去除,保证滤波快速收敛.

著录项

来源
《首届兵器工程大会》|2017年|93-97|共5页
会议地点重庆
作者
FAN Xu; 范旭; CHEN Guoguang; 陈国光; WANG Guangzhi; 王光志; ZHAO Junqiang; 赵军强; YANG Zhijie; 杨智杰;
展开▼
作者单位

中国兵工学会;

重庆市科协;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类火箭、导弹弹道学;
关键词
火箭弹; 弹道测量; 卡尔曼滤波; 野值去除; 多项式拟合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究 [J] . 范旭1 ,陈国光1 ,王光志2 . 兵器装备工程学报 . 2017,第012期
2. 卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究 [J] . 范旭 ,陈国光 ,王光志 . 四川兵工学报 . 2017,第012期
3. 抗野值卡尔曼滤波器在排队长度预测中的应用 [J] . 李宇 ,曹洁 ,徐微 . 计算机工程与设计 . 2009,第012期
4. 模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用 [J] . 郑梅 ,程向红 ,万德钧 . 中国惯性技术学报 . 2005,第006期
5. 抗野值自适应卡尔曼滤波在频率标准上的应用 [J] . 陶翠 ,周威威 ,唐超 . 制导与引信 . 2021,第002期
6. 对成片连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器的讨论 [C] . 吴强 . 中国自动化学会'97太原学术会议 . 1997
7. 弹道导弹高阶容积卡尔曼滤波弹道跟踪方法研究 [A] . 张龙 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号