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飞行器惯性地磁组合导航仿真研究

摘要

利用地磁导航方式不存在累积误差的特点对惯性导航系统的累积误差进行修正,介绍了惯性/地磁组合导航的基本原理和方法,建立了组合导航模型,提出了相应的导航算法,最后对飞行器惯性/地磁组合导航算法进行了仿真研究,并结合试验结果进行了分析,对惯性/地磁组合导航算法在飞行器上的应用有一定的借鉴意义.

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