首页> 中文会议>第八届全国仿真器学术年会 >飞行模拟器运动系统误差分析与标定

飞行模拟器运动系统误差分析与标定

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了解决飞行模拟器运动系统的精度问题,利用Creaform公司的C-Track双摄像头传感器和VxtrackTM动态跟踪模块,对某大型运输机飞行模拟器的六自由度运动平台进行运动学误差分析和标定.根据运动学方程和并联机构的闭环特性,建立运动学误差模型.采用区间分析的方法对得到的测量数据进行处理,对该模型进行有效的验证.得到了结构参数是影响位姿误差的主要因素,并采用修改输入参数的方法对误差进行了补偿,取得了很好的效果,对运动系统精度提高做了有益探索.

著录项

来源
《第八届全国仿真器学术年会》|2013年|1789-1794|共6页
会议地点昆明
作者
MA Tian-chu; 马天楚; LIU Xian-feng; 刘显峰; YANG Hai-kuan; 杨海宽; WANG Zheng; 王铮; LU Wen-sheng; 鲁文生;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种试验设备和仪器;
关键词
飞行模拟器; 运动学标定; 误差分析; 模型构建;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 飞行模拟器电运动系统解析 [J] . 康峰 . 信息通信 . 2020,第003期
2. 飞行模拟器运动系统特效 [J] . 康峰 . 数字通信世界 . 2020,第002期
3. 飞行模拟器及其运动系统的发展现状及前景 [J] . 王伟 . 数字通信世界 . 2019,第008期
4. 基于物—场模型的飞行模拟器运动系统结构优化设计 [J] . 池卿华 . 现代机械 . 2018,第005期
5. 全动飞行模拟器运动系统浅析 [J] . 贺光武 . 科技经济市场 . 2015,第004期
6. 持续载荷飞行模拟器运动系统研究 [C] . 由育阳 ,张建沛 ,由勇 . 第七届全国仿真器学术会议 . 2010
7. 飞行模拟器运动系统逼真度评估方法研究 [A] . 周文藻 . 2020

飞行模拟器运动系统误差分析与标定

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅