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一种多实时任务的输出抖动补偿方法

摘要

控制系统复杂程度不断增加,实时任务的数目会越来越多,这些任务的输出抖动会在很大程度上影响系统的稳定性和实时性.本文对多个任务的输出,通过重新设置调度参数并将任务形成一个抖动敏感任务的相对时限比以前更为精确的任务集,来达到抖动补偿的目的.从结果的曲线图可以看出,对于只有少数几个抖动敏感任务的任务集,对这几个任务进行补偿效果提高了20%以上.

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