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基于遗传算法的EHA控制系统设计与优化

摘要

为了解决电静液作动器(EHA)控制系统性能较难满足机载设备要求的问题,在阐述EHA系统组成并建立其数学模型的基础上,采用了位置、转速及电流三闭环串级连接的控制方式,提出了利用遗传算法(GA)对电机部分PI参数进行寻优的方法,给出了MATLAB/Simulink软件的仿真结果.经过对比验证,该算法提高了控制系统的精确度和稳定性,使其动态性能达到了飞控系统的设计要求.

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