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基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制

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针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法.非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能.把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中.通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|58-62|共5页
会议地点扬州
作者
BAI Chen; 白辰; REN Zhang; 任章; FAN Yao; 樊壵; LI Jinxing; 李菁菁;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
飞行器; 姿态控制; 模糊神经网络; 扰动观测器; 非线性动态逆;

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