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基于移动设备多传感器融合的室内定位系统

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摘要

室内定位问题目前没有通用的解决方案,各种定位技术的适用场景和实施方式有着很大的差别,其中基于指纹匹配的室内定位方案以定位精度高,易于部署等特点成为近几年新兴的研究热点.由于移动设备自身的局限性,基于指纹匹配方案的实时性得不到很好的满足.本文通过提取室内环境的物理空间特征和无线信号特征,并综合利用智能手机上的多种传感器设计了一种室内定位方案.在指纹训练阶段,本文提出了一种视距平均采样方法,通过将复杂环境抽象建模为直线连接,有效的降低了系统的复杂度.为了提高定位精度和稳定性,系统将Wi-Fi 信号与FM信号进行融合作为指纹信息.为了简化指纹匹配过程,本文利用计步器采集的步长信息进行指纹标定和位置检索,在指纹中加入了计步信息,并在匹配时通过计步信息限定搜索范围以缩小匹配范围.最后本文在Android平台完成了系统的原型开发,实验表明融合指纹方案的定位误差在0-5m之间,所需匹配指纹点数量相较于全局匹配平均减少了82％.

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来源
《2016全国第十四届嵌入式系统学术会议（ESTC2016)》|2016年|1-8|共8页
会议地点上海
作者
Zhang Jin; 张金; Xu Haocong; 徐浩聪; Gong Xiaoli; 宫晓利; Gao Yan; 高岩;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无线通信;
关键词
室内定位; 指纹匹配; 移动设备; 实时性评估;

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