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机器人外轴设备在热喷涂中的应用

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目前应用于热喷涂的机器人都具有六个协调运作的轴,能实现多种复杂工件表面的喷涂.但对于某些特殊的工件,例如圆柱回转体、球体等,由于部分轴的运动达到了极限值,机器人无法完成整个喷涂任务,因此,有必要在机器人系统中添加外轴设备以扩展机器人的运动范围.本文结合ABB机器人离线编程软件RobotStudio,介绍如何在机器人系统中建立和添加外轴设备.同时讨论了机器人的移动速度V、外轴设备旋转角度θ与工件表面曲率半径R的关系,避免或减少喷涂过程中过烧和产生的热应力,并控制涂层厚度的均匀性.由于RobotStudio在热喷涂的应用中存在一些局限性,因此有必要利用二次开发的形式在RobotStudio中添加热喷涂所需要的功能,本文介绍了创建热喷涂插件(SprayPlugin)的过程,利用该插件可以快速简单的在一些较复杂的工件表面上获得热喷涂路径,这也是本文的创新点之处.

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来源
《特种粉末冶金及复合材料制备/加工第一届学术会议》|2016年|175-182|共8页
会议地点长沙
作者
WU Hong-jian; 吴洪键; LLU Min; 刘敏; DENG Si-hao; 邓思豪; DENG Chun-ming; 邓春明; NIU Shao-Peng; 牛少鹏;
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作者单位

中国有色金属学会;

中国工程院;

中南大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
热喷涂; 机器人; 外轴设备; 移动速度; 旋转角度;

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