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基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

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在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.

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来源
《中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议》|2013年|331-334385|共5页
会议地点呼和浩特
作者
WANG Ke-xuan; 王克选; LI Xin-guo; 李新国;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国计算机用户协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
可编程多轴运动控制器; 模糊自整定; PID算法; 鲁棒性分析;

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