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三种卫星故障检测策略的对比研究与仿真

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故障检测是保证导航系统完好性的重要途径.针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映卫星故障特征的检验统计量,并根据检验统计量的分布确定相应的检测门限,提出了解分离和残差外推两种卫星故障检测方案.仿真结果表明:解分离算法能在存在RAIM漏洞时检测故障且易于进行系统重构,但其故障检测效率不高;残差外推法适用于检测慢变故障.仿真结果表明,改进方法故障检测效率有较大提高,甚至在只有三颗可见星时仍能较快地检测出慢变故障.

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来源
《中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议》|2013年|51-55|共5页
会议地点呼和浩特
作者
JI Juan-zao; 冀捐灶; PENG Xing-zhao; 彭兴钊; DU Jun; 杜军; HUANG Guo-rong; 黄国荣;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国计算机用户协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
卫星导航系统; 故障检测; 比较分析; 仿真模型;

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