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考虑重力作用的行星齿轮动力学建模与分析

摘要

在水平放置行星齿轮传动中,重力位于齿轮平面内.当行星架旋转时,行星轮存在自转运动和公转运动,其重力成为系统激励源,周期为行星架转动周期.考虑重力作用,精确计算行星轮运动动能,通过拉格朗日方程建立系统纯扭转动力学模型.利用龙格库塔数值积分计算系统动态响应,分析了重力在扭转模型中的作用规律,结果表明由于位置误差的存在,重力会增大各构件的旋转位移.

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