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自动垂直泊车模糊控制策略研究

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模糊控制方法适用于非线性系统.本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在MAtlAb/SiMulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了仿真验证.结果表明,模糊控制方法对于自动垂直泊车具有良好的适应性.

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来源
《2013中国汽车工程学会年会》|2013年|760-764|共5页
会议地点北京
作者
Kai lin; 万凯林; Li Zengqiang; 李增强; Ren Chuanbing; 任传兵; Zhang Qiang; 张强; Li Yusheng; 黎予生;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
汽车工程; 驾驶技术; 自动垂直泊车; 模糊控制策略; 系统设计;

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