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新型永磁吸附爬壁机器人研究

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设计了一种新型永磁吸附爬壁机器人.运用Solidworks对机器人本体结构进行科学设计,采用有限元法对磁吸附力进行分析,通过单片机控制及无线芯片收发信号,实现对机器人遥控.试验结果表明,在复杂的空间曲面上,机器人能可靠地吸附与灵活运动.

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来源
《大连海事大学第二届硕博论坛》|2013年|69-73|共5页
会议地点大连
作者
Weng Jing; 翁晶; Wang Gang; 王刚; Lin Benhao;
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作者单位

大连海事大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
爬壁机器人; 结构设计; 磁吸附力; 信号处理;

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