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液压机器人在工程中的应用——南钢炉卷轧机牌坊滑移提升安装工艺

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江苏南京钢铁集团宽厚板厂炉卷轧机牌坊共2片,单片提升总重量约390t,为国内已安装的最大牌坊,牌坊外形尺寸14.7 m×4.7 m×2.4 m。采用计算机控制液压施工技术进行卸车、水平移位和就位安装等一系列工艺过程,其间完成了垂直提升、平转、垂直竖转、高空平移等高难度安装动作。

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来源
《全国冶金自动化信息网2013年会》|2013年|702-704|共3页
会议地点兰州
作者
刘帆; 陈宜通; 成红芳;
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作者单位

全国冶金自动化信息网;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类轧钢机械设备;工业机器人;
关键词
炉卷轧机牌坊; 滑移提升; 安装工艺; 液压机器人;

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