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最优控制课程实验的设计与实践

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最优控制课程作为高校控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性.为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实验环节.在实验设计中,还结合一套典型的直线倒立摆实验平台,从多方面多角度发掘其最优控制问题,进而达到逐步提高学生动手能力的目的.多年课程实验的实践表明,该系列实验能极大地激发学生的学习兴趣和动手实践的主动性,在理解强化理论知识的基础上有效提高了学生的工程实践能力.

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来源
《2013年全国自动化教育学术年会》|2013年|1-3|共3页
会议地点杭州
作者
GUO Hongwu; 郭鸿武; GENG Lina; 耿丽娜; LI Peng; 李鹏;
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作者单位

中国自动化学会;

教育部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类实验;
关键词
高等院校; 最优控制课程; 实验设计; 能力培养;

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