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捷联惯导系统的误差传播和系统误差分配方案

摘要

建立了捷联惯导系统的误差模型,提出一种求解导航参数误差协方差阵的新方法。该方法的特点是,在保证分析精度的前提下可减少大量的计算量。利用这种方法对飞行条件下的捷联系统误差传播进行了详细的仿真计算。结果表明,系统性能与飞行轨迹有着密切的关系。文中根据捷联系统各误差源对系统性能的影响程度,参照元件性能指标,提出了一种误差分配方案,可供实际系统设计参考。(本刊录)

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