给出了一种用于地下采矿设备精确定位的激光定位系统,对其定位原理进行了详细说明,并对组成该定位系统的激光定位基站转台和控制器的结构原理进行详细阐述.为实现该系统精确定位的目的,自主设计开发了一款基于数字信号处理器(digital signal processer,DSP)的双核运动控制器,采用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法实现控制器对激光定位基站转台二维运动的精确控制,并用C语言开发了相关算法程序.实验结果表明,该激光定位系统运行状态稳定,具有较高的定位精度和响应速度,对于地下矿用设备有很好的使用价值.
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