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并联机器人在人体振动环境模拟中的应用研究

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在研究人体对振动的响应中,需要设计一种可以模拟多种振动环境的平台,来进行人体振动实验.本文利用6-SPU并联机器人,进行6自由度的振动模拟设计.通过逆解分析,计算了上平台运动和驱动杆之间的运动关系.采用电气液压伺服系统对驱动杆的运动进行控制,提出了初步的控制方案.本文的工作是结合目前的研究需求进行的,深入的设计还需要进一步的学习.

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来源
《2013年环北部湾高校研究生海洋论坛》|2013年|417-425|共9页
会议地点广东湛江
作者
张召迁;
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作者单位

广东海洋大学;

海南大学;

广西大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人体工程学;
关键词
人机工程学; 人体振动; 并联机器人; 环境模拟;

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