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改进粒子群算法应用于无人机航迹规划

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将粒子群算法应用于无人机航迹规划.建立了航迹规划的数学模型,并设计了两个简单、实用的评价函数,分别用于衡量可行航迹和不可行航迹的航迹代价.对粒子群算法进行了改进,将启发性信息嵌入到初始化中,降低了粒子在解空间中飞行的盲目性.使用该方法进行了计算机仿真,实验结果表明,本文算法成功率较高,平均航迹代价较低.

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来源
《第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》|2015年|52-5587|共5页
会议地点北京
作者
LIU Qiongxin; 刘琼昕; TIAN Daxin; 田大鑫; JIN Linyong; 靳林勇; SONG Ye; 宋晔; QIN Haofeng; 秦浩峰;
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作者单位

中国高科技产业化研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 航迹规划; 粒子群算法; 计算机仿真;

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