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柔性装配实验系统(FAES)装配单元的设计与建造

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该文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构，在此基础上设计了柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）的结构与布局，完成了柔性装配实验系统装配单元的建造。重点讲述了ＦＡＥＳ的组成与控制结构，以及ＳＣＡＲＡ机器人装配单元的软硬件结构，并在柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）装配单元上成功地实现了罩极电机ＹＪＦ－１．０的装配过程。

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来源
《1998年中国智能自动化学术会议》|1998年|715-720|共6页
会议地点上海
作者
梁斌; 徐家球; 张伯鹏;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;设计、性能分析与综合;
关键词
装配; 柔性装配系统; 装配单元; 机器人;

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