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基于染色体--蛋白质表示模型的多Agent协作与路径规划

摘要

该文试图从“人工生命”原理研究多Agent的协作与路径规划问题。为此,首先根据分子生物学中的“基因表达”原理提出了一种基于遗传程序设计(GP)的问题表示方法,称为染色体-蛋白质模型,然后使用它研究了计算机动画环境下多Agent的协作与规划。

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