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基于改进遗传算法的线性二次型最优调节器的优化设计

摘要

该文首次利用改进的遗传算法对线性二次型最优调节器进行优化设计,以寻找线性二次型最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解。仿真结果表明,利用该文方法不仅可以得到满足要求的全局最优解,而且该方法的简便易行也是传统设计中依靠人工调节所无法比拟的。

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