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李凡; 汪法根;
中国机械工程学会;
机器人; 末端执行器; 自动抓取; 机构设计;
机译:基于仿生蛇嘴的机器人末端执行器抓取机构设计
机译:机器人末端执行器(抓取机构)
机译:开发出细长的末端执行器,以均匀的抓握力抓取大型物体(ICCAS 2007)
机译:软机器人抓取器织物增强纺织执行器的设计与制造
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定
机译:机器人抓握末端执行器抓取物体的抓取参数的动力学教学
机译:确定用于通过机器人抓握末端执行器抓取物体的抓取参数
机译:根据分类属性对扁平邮件进行分拣的设备,其抓取装置的设计使其可以改变抓取器之间的距离,在抓取器中将抓取器放入保持装置中,从而使抓取器可以抓取物体
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