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宋月娥; 田劲松; 吴林;
中国机械工程学会;
机器人标定; 协调点位置信息; 弧焊机器人;
机译:形成控制的机器人电机的相对位置估计:坐标系不同机器人信息的融合:关于坐标系的不同Roobots和混合范围传感器信息融合的信息:对手机器人和距离测量传感器信息的坐标系融合的差异
机译:光学坐标测量机对6-RSS并联机器人的基于相对姿态的运动学标定
机译:基于传感器的机器人工作单元中空间关系的建模和估计
机译:强化学习方法,以产生具有螺旋驱动单元的蛇形机器人的目标定向机置
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:基于特征线重合的工业机器人标定快速坐标转换方法
机译:应用热图以基于具有坐标定位信息的实时跟踪系统来定义施工中的工作空间
机译:多变量控制系统中的极点和零点位置
机译:6轴机器人的5轴起点位置标定方法,控制控制设备和多关节型机器人的6轴机器人的轴起点位置标定方法和控制控制设备的旋转轴null
机译:确定位于机器人工作范围内的机器人坐标系与局部坐标系之间的关系的方法和系统
机译:确定用于确定机器人工作空间中的机器人坐标系与局部坐标系之间的关系的方法和系统
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